Casa > Coneixement > Contingut

Mètode de manteniment de la càrrega del braç del robot

Mar 07, 2025

1. Manteniment diari

Treball de neteja: després de la feina de cada dia, utilitzeu un drap net, escombra i altres eines per eliminar la pols, les deixalles, l’oli i altres deixalles enganxades a la superfície del braç del robot. Presta especial atenció a les articulacions del braç i a les superfícies del sensor per evitar que les impureses afectin la precisió del moviment i la sensibilitat de detecció del braç del robot. ​

Comproveu les parts: comproveu visualment si els cargols de connexió i les femelles de cada component estan solts. Si es troba solt, apreteu -los a temps amb les eines corresponents segons el parell especificat. Comproveu la tensió de la cadena de transmissió i el cinturó. Si són massa fluixos o massa ajustats, ajusteu -los per garantir una transmissió suau.

Tractament de lubricació: afegiu una quantitat adequada d’oli lubricant o greix del tipus especificat a cada punt de lubricació del braç del robot, com ara coixinets articulars, cargols, baranes de guia, etc., per reduir el desgast dels components i ampliar la vida útil. ​

2. Manteniment regular

Inspecció del sistema mecànic: realitzeu la detecció de defectes a l'estructura del braç del braç del robot cada setmana o mes (segons la freqüència d'ús) per comprovar si hi ha esquerdes. Comproveu el desgast de cada component de transmissió, com ara el desgast de les dents de l’engranatge, el desgast de corró, etc. Si el desgast és seriós, substituïu -lo a temps. ​

Manteniment del sistema elèctric: comproveu regularment el rendiment d’aïllament dels circuits elèctrics per evitar curtcircuits i fuites. Netegeu els components elèctrics de la casella de control, traieu la pols i comproveu si els terminals de cablejat estan solts o oxidats per assegurar el funcionament estable del sistema elèctric. Al mateix temps, calibreu diversos sensors per assegurar una retroalimentació precisa de dades. ​

Manteniment del sistema hidràulic: comproveu la qualitat de l’oli hidràulic, com ara el color, les impureses, la viscositat, etc. a intervals regulars i substituïu -la a temps si no compleix els requisits. Netegeu el filtre del sistema hidràulic per evitar que les impureses obstrueixen el circuit d’oli i afecten l’eficiència de treball del sistema hidràulic. Comproveu si hi ha fuites en bombes hidràuliques, cilindres i altres components i substituïu els segells a temps si estan envellits o danyats. ​

3. Manteniment especial

Apagada a llarg termini: si el braç del robot de càrrega s’ha d’apagar durant molt de temps, s’hauria d’aparcar en un lloc sec i ben ventilat i cobert de cobertes protectores. Inicieu el braç del robot a intervals regulars per deixar que cada component s’executi per evitar que les parts s’oxidin o s’enganxin. ​

Després de les condicions de treball adverses: després de treballar en condicions meteorològiques adverses, com ara la pluja intensa o les tempestes de sorra, el braç del robot s’ha de inspeccionar i netejar de manera puntual. Comproveu si el sistema elèctric està humit i assequeu les parts humides. Netegeu les parts contaminades per sorra i pols, substituïu els filtres afectats, etc. Si es treballa en un entorn corrosiu, el braç del robot ha de ser tractat amb anti-corrosió, comproveu si el recobriment està danyat i repareu-lo a temps.

Si esteu interessats en aprendre a mantenir el braç de robot de càrrega, presteu atenció a www.isunbirdforeign.com.

Linear Swing Ship Loader

Enviar la consulta
Contacti amb nosaltres
  • Telèfon: +8613816817831
  • WhatsApp: +8613585936108
  • Email: jiouyaoyao@163.com
  • Afegiu: No.18, Yanchang Carretera, Yanqiao Street, Huishan Districte, Wuxi Ciutat, Jiangsu Província, Porcelana