Com comprovar el rendiment i la lubricació del braç del robot de càrrega?
[1]1. Comproveu l'equilibri del braç d'oli: accioneu el braç interior o el braç exterior per aturar-lo en qualsevol posició dins del rang de treball. Si es tracta d'un braç d'oli hidràulic, col·loqueu el mànec de control en posició flotant. En aquest moment, el braç interior o el braç exterior bàsicament ja no es balanceja, cosa que indica que el rendiment de l'equilibri és bo; al contrari, si no pot aturar-se en cap posició, vol dir que l'equilibri és deficient i cal ajustar el pes de l'equilibri.
2. Comproveu si hi ha fuites a l'interior de la junta giratòria: la junta giratòria està equipada amb un forat d'inspecció de segellat. Desenrosqueu el tap del forat. Si es troba petroli cru a l'interior, vol dir que l'anell de tancament de la junta giratòria ha fallat i s'ha de substituir.
3. Lubricació: afegiu regularment una quantitat adequada de greix a base de calci a cada punt d'avituallament de les articulacions giratòries del braç de lliurament d'oli i dels coixinets giratoris superior i inferior de la politja de corda.
https://www.isunbirdforeign.com/
