Factors que afecten la vida útil de la càrrega del braç robot
1. Disseny i fabricació del propi braç robòtic
Qualitat del material: els materials utilitzats a les parts clau del braç del robot, com ara el marc del braç i les juntes, determinen la seva força i durabilitat bàsiques. L’acer d’alta qualitat té una forta resistència a la fatiga i la corrosió i pot suportar freqüents operacions de càrrega pesada; Si la qualitat del material és pobra, és fàcil de trencar i deformar-se durant l’ús a llarg termini, reduint molt la seva vida útil.
Disseny raonable: el disseny estructural raonable pot fer que les diverses parts del braç robot siguin la força de manera uniforme quan es treballa. Per exemple, el disseny de l’estructura del braç optimitzat pot reduir els punts de concentració d’estrès i evitar danys locals de força excessius. Al mateix temps, la concordança precisa del sistema de potència garanteix que el motor, la bomba hidràulica, etc. proporcioni energia adequada i redueixi el desgast dels components causat per una potència insuficient o excessiva.
2. Utilitzeu factors de procés
Càrrega de treball: l’ús de sobrecàrrega a llarg termini és un motiu important per reduir la vida del braç robòtic. La sobrecàrrega farà que els diversos components del braç robotitzat siguin sotmesos a pressió més enllà del límit de disseny, acceleren el desgast i causaran deformació o fins i tot trencament de parts estructurals. L’aixecament freqüent de càrrega que s’acosta o superi la càrrega nominal reduirà molt la durabilitat del braç robotitzat.
Estandardització del grau d’operació: els hàbits de funcionament de l’operador tenen un impacte significatiu en el braç robòtic. Les parades i inicis sobtats, així com les operacions rugoses, aportaran càrregues d’impacte al braç robotitzat, danyant el sistema de transmissió, les articulacions i altres components. El funcionament normalitzat i suau pot reduir el desgast innecessari i ampliar la vida útil.
3. Estat de manteniment
Corporació del manteniment diari: si la neteja, la lubricació i la inspecció diària no es fan correctament, la pols i l’oli s’acumularan fàcilment a la superfície del braç robotitzat, accelerant la corrosió dels components; La lubricació insuficient comportarà un augment de la fricció entre components i desgast accelerat. El manteniment diari puntual i eficaç pot mantenir el braç robotitzat en bon estat de funcionament i evitar que petits problemes es converteixin en fallades importants.
Qualitat de manteniment regular: és molt important revisar regularment el braç del robot, substituir les peces i depurar el sistema. Realitzeu la detecció de defectes a les parts clau segons el període prescrit per detectar possibles esquerdes a temps; Substitueix regularment les peces de transmissió desgastades i els segells envellits, etc., per assegurar l'estabilitat del rendiment del braç del robot i mantenir la seva vida útil normal. Si no es realitza un manteniment regular, es continuaran acumulant falles ocultes, afectant greument la vida del braç del robot.
Manteniment després de les condicions especials de treball: després de treballar en mal temps (com la pluja intensa, el vent fort) o un entorn especial (com ara una humitat elevada, una alta corrosió), si no es realitza un manteniment objectiu a temps, el braç del robot és propens a l’erosió i als danys. Per exemple, quan es treballa en un port marí, la sal portada per la brisa marina és fàcil de corroir les parts metàl·liques del braç del robot, que cal netejar i tractar anti-corrosió a temps, en cas contrari afectarà greument la vida útil.
Si teniu dubtes sobre el robot de càrrega del vaixell, poseu -vos en contacte amb Wuxi Sunbird Technology. El nostre equip professional us proporcionarà solucions personalitzades i un suport tècnic complet.
