1. Etapa de control manual d'una sola màquina
El sistema de control de l'apilador als anys 60 i 70 estava compost per relés, contactors i cables tradicionals de múltiples nuclis separats. L'interruptor de control de detecció de posició de l'organització també es trobava a les primeres fases de desenvolupament i només es van seleccionar aquells amb funcions senzilles. Els interruptors mecànics tenen una precisió de detecció i un nivell de protecció extremadament baixos. A la cabina de l'apilador, l'operador pot operar de manera independent una única peça d'equip al lloc i no pot completar la complexa funció d'enclavament del sistema. La funció de comunicació entre l'apilador i el centre de control de terra s'aconsegueix mitjançant la connexió dels contactes del relé a través del cable tradicional multinucli; la funció de monitorització del sistema a l'equip s'aconsegueix mitjançant el tauler d'instruments analògic tradicional. D'aquesta manera, els operadors de la sala de control principal del sistema de transmissió no coneixen les condicions de funcionament de l'equip de camp i els paràmetres de funcionament de l'equip, i no hi ha senyals d'alarma de l'equip i dades relacionades a la sala de control, i el La transmissió d'informació també és manual. En la producció industrial real, aquest sistema no només té línies desordenades, gran volum, baix grau d'automatització, poca operativitat i estabilitat, i tots s'accionen manualment.
2. Etapa de control semiautomàtic
A finals de la dècada de 1970, l'ús d'habilitats d'estació mestre-esclau de control programable (PLC) i aplicacions de visualització de terminals per a l'apilador va reduir molt el relé central i els cables utilitzats per al control, i també es va millorar el seguiment de l'estat de funcionament de la màquina. En el sistema de control del PLC, el programa de control compilat per l'usuari expressa els requisits tecnològics del procés de producció i s'emmagatzema a la memòria del programa d'usuari del PLC per endavant. Durant el funcionament, els continguts del programa emmagatzemat s'executen un a un per completar les operacions requerides pel procés tecnològic. Tanmateix, després de tot, el PLC és un dispositiu electrònic que només pot controlar simplement el procés de producció. Només pot realitzar un intercanvi de dades senzill amb altres dispositius. És difícil aconseguir un control intel·ligent complex i una gestió a gran escala, i no té una bona interacció home-ordinador. Per motius de seguretat i comoditat, la majoria dels sistemes de control de l'apilador existents encara utilitzen una combinació de control manual i control semiautomàtic PLC.
3. Etapa de control automàtic
Per tal de satisfer els requisits de la producció altament automatitzada de minerals a gran escala, carbó, ports, etc., millorar l'eficiència operativa i garantir l'estabilitat i la continuïtat del sistema. El control automàtic fa referència a l'automatització, la intel·ligència, la modernització de la comunicació i les habilitats de gestió. El control automàtic significa que l'apilador completa el control no tripulat i supervisa l'estat de l'operació de l'apilador mitjançant el sistema de monitorització. Per exemple, el control de l'operació del procés d'apilament de pols de mineral a l'apilador s'ha de controlar automàticament sota un control del sistema específic. Assegut a la sala de control, l'operador pot canviar entre les pantalles de la pantalla de l'ordinador per entendre els diferents paràmetres de l'apilador, l'orientació del carro, el funcionament de diversos components i sistemes, com ara el sistema auxiliar, i establir els paràmetres de funcionament. de l'apilador. , i comprendre l'estat de funcionament i la causa de la fallada de l'apilador en temps real mitjançant el sistema automàtic, i pot registrar automàticament la informació de fallada, etc.
